El documento histórico más antiguo conservado al respecto nos habla de la existencia de un castillo ya en el año 741, construcción de origen andalusí, cuyo señor era el emir de Al Andalus Abd el Malik Ben Qatan, en los primeros años de la conquista musulmana. En el año 1240 fue conquistado para la cristiandad por las tropas de Fernando III el Santo. La imagen actual es fruto de diferentes períodos constructivos en los siglos X, XII, XIII y sobre todo el XIV, cuando se construyen sus torres más importantes de estilo gótico-mudéjar. Entre 1901 y 1936 sufre su última gran reforma, gracias a su propietario D. Rafael Desmaissieres y Farina, XII Conde de Torralva, que lo rescata de la ruina. Acertadamente cuenta con el célebre arquitecto Adolfo Fernández Casanova que dirigió la obra de restauración.
El Castillo de Almodóvar ha sido testigo de numerosos avatares históricos desde la conquista musulmana, siendo clave en la defensa de Córdoba y en el control del territorio y las vías de comunicación terrestres y fluviales. Especial importancia cobra en la época de Pedro I el Cruel en el s. XIV, ya que sirvió de residencia temporal del monarca y la leyenda popular cuenta que allí custodiaba sus tesoros. Sirvió como base de operaciones para la reconquista del Reino de Granada en los ss. XIV y XV. En siglos posteriores cayó paulatinamente en desuso al perder su función defensiva hasta que se emprendió su gran reconstrucción a principios del s. XX. En la actualidad representa uno de los castillos mejores conservados de España teniendo la categoría de Bien de Interés Cultural y su visita es toda una experiencia. Sus torres y dependencias están dedicadas a diferentes temáticas, y entre otros servicios ofrece visitas teatralizadas, celebración de eventos, jornadas y almuerzos medievales, visitas escolares y entrenamientos de combate medieval. Consta de un amplio historial de grabaciones cinematográficas y comerciales destacando “Los Dardanelos”, con la presencia de Ava Gardner y Omar Sharif y más recientemente la ya serie mítica “Juego de Tronos”.